在液压系统中泵、阀大多为外购件，唯有油缸需自行设计，而设计油缸时首先要确定推力P，P是根据工作目前摩擦力、惯性力、背压力等多方面的阻力来确定的。 即：1.是油压驱动时需要克服的主要阻力，他是液压机械工作性质所决定的。如：油缸用来驱动一钻削动力头，那么工作负载就是钻削力，而液压打包机上的挤压油缸的工作负载就是挤压力，所以工作负载是根据机械的具体工作计算决定的.2.导轨摩擦力由作用在导轨的垂直力 和移动部分的重量G，以及摩擦系数μ决定。 对于导轨：（平面导轨）（V形导轨）一般μ取0.16mm 3.密封装置的摩擦力较难计算，一般按经验取油缸推力的百分之五到百分之十， 即 4.移动部件启动或制动时的惯性力，他是移动部件总重量G、速度变化量△v和启动或制动时的时间△t决定可取△t=0.01~0.5秒，对一般轻载低速取小值，反之取大值。 5.回油路的背压力事先也较难计算，通常以  再叠加上述五力时，应该注意到摩擦力与背压力在工作中是始终作用着的，而 与 则并非一定作用于全过程。只是在启动时和制动时才存在， 有时存在于全过程，有时只存在于一定阶段。所以叠加推力时可能有以下几种情况：作用于全过程时： 与 不同时存在时：  当 > ，  当 < ，  在一般情况下 常不考虑，只有在运动中运动部件的重量较大或加速度较大时才进行计算（如液压龙门刨床的工作台推动油缸）。